Der erste Kichenbau in Inwil ist nicht verbrieft - lediglich indirekt aus Urkunden (1230/31 und 1239) zu folgern. Die wohl zweite Kirche wurde am 25. März 1275 von Bischof Rudolf II (von Habsburg-Laufenburg) eingeweiht. Zuerst als Eigenkirche gebaut, wurde sie mit den Jahrzehnten zur Pfarrkirche ausgebaut.
Die heutige Pfarrkirche wurde im Jahre 1777 neu erbaut und erfuhr 1923 noch eine Verlängerung des Kirchenschiffs. 1978-80 wurde sie einer totaler Innen- und Aussen-Renovation unterzogen. Ihr glanzvolles Aussehen verdankt sie einer Aussen-Renovation im Jahre 2010.